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B | 2021年9月15日，简阳市监察委员会出具《情况说明》确认：经该委向阜阳市颍泉区监委核实，“安徽医科大学第二附属医院原院长张新书受贿犯罪案已于2018年12月20日由安徽省颍上县人民法院判决生效，对陈永的调查已结束。 每经记者：郑欣蔚 每经编辑：余婷婷 一篇登上国际顶尖期刊《Nature》（《自然》）的论文，把国产人形机器人推上全球医疗科研舞台。
C | 阜阳市颍泉区监委自2018年7月至今，未再开展对陈永的调查追究活动。
D | ” 除此之外，招股书还披露遂宁市中心医院原副院长丁波因受贿犯罪，由遂宁市人民检察院立案侦查，并于2015年4月由遂宁市船山区人民法院作出有罪生效判决。 在这篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文中，美国加州大学圣地亚哥分校团队披露了其实施的全球首例利用远程操控人形机器人进行的手术。
E | 值得一提的是，两台手术均依托宇树G1人形机器人落地，G1操纵人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，成功为两头活猪实施了胆囊切除术。在该案中，丁波被指控因在遂宁市中心医院河东院区项目提供帮助，于2011年收受樊雄然人民币10万元。 新华社 当聚光灯再度投向宇树时，可能并没有多少人知道，持刀机器人抓持手术器械的核心执行部件，是由灵巧手企业因时机器人生产的RH56E2（以下简称E2）灵巧手。不仅如此，2022年3月7日德州市城市管理局作出德执法行罚字(2021)4-5号《行政处罚决定书》，认为港通医疗2020年在德州市妇女儿童医院手术净化和医用气体系统建设项目投标中，提供的投标文件与其他4家单位的投标文件多处错误异常一致，属于串通投标行为，并对公司按照项目中标金额千分之五处罚人民币22.38万元。2022年3月，德州市城市管理局出具说明，确认上述行为“系该公司首次在我市发生串标行为，不构成重大违法违规，因此，我局予以从轻处罚，港通医疗已及时足额缴纳罚款，我局已结案”，同时“依照相关法律规定未对港通医疗直接负责的主管人员和其他直接责任人员予以行政处罚，未移送司法机关。” 值得关注的是，从上述由德州市城市管理局出具的说明来看，其中强调了“系该公司首次在我市发生串标行为”，至于这是否指向公司在德州市之外的其他城市或地区曾有过串标行为，以及公司对于招投标管理是否存在风控缺失等问题，港通医疗并未接受记者采访。甚至连因时内部，也是论文发表并在业界引发热议后才后知后觉——自家产品参与了这项里程碑试验。
F | 另据招股书披露，近年来，公司在医用气体装备及系统、医用洁净装备及系统等专业领域，以及抗疫保障和品牌建设等方面获得了相关奖项、荣誉，其中第一项就是由四川省特种设备安全管理协会颁发的“二十年行业杰出贡献单位”。
G | 另据公开信息显示，港通医疗的实际控制人、董事长陈永，同时还是四川省特种设备安全管理协会理事会副会长。由公司董事长担任副会长的协会，为公司颁发奖项，其公允性也备受拷问。
H | 此外，“港通智慧医疗装备生产基地建设项目”是港通医疗本次上市主要的募投项目，计划总投资额高达33818.61万元。根据招股书披露，募投项目计划采购卷板机2台、预算单价为45万元，但与此同时招股书第206页披露的公司现有机器设备类固定资产中，共有3台卷板机，合计原值才仅为40万元，也即募投项目计划购入的卷板机单价，超过了现有卷板机设备的3倍，这也指向公司严重夸大了募投项目总投资额。
I | 据介绍，E2灵巧手具备单手6主动自由度（6组电机分别控制6套可独立操控的运动维度）、12个独立运动关节，指尖抓握力可以达到3公斤，是因时产品矩阵中力量最大的一款。同时，E2从指尖到掌心全部覆盖分布式触觉传感器，内置6组力和位置传感器，力控0至3公斤连续可调。
J | 力位混合控制算法，兼顾柔性安全与握持稳定，这些特性恰好契合手术场景的苛刻要求。
K | 显然，“运气”并不能完全概括一只灵巧手进入手术场景的努力。 成立于2016年的因时机器人，是国内最早一批聚焦灵巧手这一核心零部件的科技公司。今年2月底，因时宣布完成C1及C2两轮融资，合计融资金额数亿元人民币，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮则由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。 “《Nature》这次论文中的试验，并不是灵巧手第一次在医疗领域做科研验证。2022年之前，灵巧手在检验检测、生物医疗实验室就有不少落地应用。一直以来，公司都有不少医疗领域的订单需求。不过，受成本及应用方案成熟度等方面影响，发展进程并不是很快。
L | ”房海南坦言，目前灵巧手的整体订单仍以实验室应用为主。 此次“全球首例”的手术虽然引发人形机器人大规模应用于手术场景的畅想，但因时团队仍然保持冷静。
M | 在一线从业者看来，科研验证与真实应用之间尚存现实鸿沟。房海南指出，毕竟实验室环境跟真实应用还是有区别，本次成果是路线可行性验证，当前灵巧手产品仍然有很多优化空间。 “灵巧手是完成医疗操作的唯一执行终端，但执行这件事要靠视觉、大脑以及执行末端的深度协同，甚至很多时候需要触觉等各类传感器的持续反馈来调整校正动作。”房海南表示，医疗场景对精度、力感知、安全柔顺性的要求远高于工业、服务场景，对人形机器人从硬件到软件的性能要求都很高。 此外，对于一台人形机器人来说，从实验室迈入真正的手术室，还得跨过临床合规这道硬门槛。 “临床医疗设备需要医疗器械注册认证，机器人硬件、控制算法、材料都需满足生物安全、无菌、电磁兼容等医疗标准，认证周期长、投入成本高。目前大部分机器人仅满足科研标准，离临床合规还有较大优化空间。”房海南表示，医疗行业有其特殊性，包括消毒杀菌、通信频率等多种要求，每一步都是需要逐步突破的现实课题。 能否为远程医疗打开空间 “要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。
N | ”梁泽楷同样指出，在人形机器人临床部署之前，还要在精度、灭菌、安全性、监管审批和大规模验证等方面进一步改进。不过，即便落地门槛较高，梁泽楷所在团队仍对宇树G1这样的通用人形机器人应用于手术场景展开持续探索，一个重要的原因在于成本。
o | 讨论人形机器人进手术室之前，必须正视一个现实：手术机器人并非新鲜事物，市值近2000亿美元的全球顶尖手术机器人公司直观医疗是这一领域绕不开的标杆。截至2026年3月31日，直观医疗生产的“达芬奇”手术机器人全球装机量已达11395台，是当下应用最广的微创手术机器人。截至2025年底，“达芬奇”累计在中国开展的手术量就已超过80万台。 但“达芬奇”也有天花板。单台系统售价千万元级别，每年维护费居高不下，还要为它庞大的体积预留专门的手术室空间。这些成本堆在一起，足以让大多数医院望而却步。 反观宇树G1，官网显示起步价仅8.5万元，约35公斤重、1米多高，普通手术室就能容纳。
p | 尽管此次《Nature》论文并未完全披露有关G1改造后的成本，但与庞大的“达芬奇”相比，G1为人形机器人进入手术室提供了截然不同的入场思路。 虽然前途漫漫，但已置身其中的因时并未将医疗场景仅仅视为“故事”。
q | 相反，他们认为医疗是灵巧手与人形机器人最具长期价值的赛道之一。 “我们一直认为人形机器人在医疗领域会有很大的应用前景和价值，包括在医疗手术、医疗检测检验、医院配送服务以及辅助医疗等方面。”房海南表示，此次手术展示的最大价值在于“远程遥操”，通过人形机器人加灵巧手可以打破地域限制，在偏远地区、应急救援、战地等场景都可实现手术操作，拓展医疗服务覆盖范围。 当那台成本不足10万元的人形机器人握着普通腹腔镜器械，在猪的体内完成胆囊切除时，手术机器人行业那条存在了几十年的专用边界，已经被划开一道口子。 或许未来的某一天，无数人形机器人进入偏远地区医院手术室、急救现场、战地帐篷，远程那端是顶尖专家的双手，近端则是标准化的机械臂与灵巧手——医疗资源的“不可能三角（成本、可及性、质量）”将被重新拆解。 每日经济新闻。
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Published on:01:19:12
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